機器人的應用逐漸由工業擴大至家庭，以服務為導向的居家型仿真機器人更受大眾喜愛。因此，本研究以未來的智慧家庭為標的，建置「e保姆系統」雛形。 本研究以建置於MSRDS開發平台的簡單程式語言(SPL)延…

隨著網際網路的快速發展，垃圾郵件已成為企業與個人在資安上的重要挑戰。除了傳統的商業垃圾郵件外，其它包括釣魚攻擊、色情訊息、惡意程式(病毒)等皆是透過垃圾郵件散佈，這些垃圾郵件除了造成大量的網路資源耗…

目前已有許多透過無線感測網路應用於野生動物棲息地的監控、惡意敵軍的偵測和生態氣候的觀察，一般而言會利用隨機撒佈大量的靜態感測節點在特定的感測區域，並且利用一個偵測機率去決定目標物是否出現，最後將感測…

本篇論文探討如何經由相片集生成指定地點之全景影像。一般而言，欲產生高品質的全景影像必須使用拍攝自固定攝影點的相片以避免視差問題的產生。而本論文使用了搜尋自相片集並且靠近指定地點的相片接合成全景影像。…

我們提出了一個新的方法來重建三維材質環境的模型，在過去的方法中，三 維環境的重建都沒有包括材質，然而，這對於一些應用而言，是無法滿足的，例 如：機器人導航、工業自動化等等。此篇論文針對重建三維材質環…

近年來，由於定位系統與無線通訊技術的蓬勃發展，使得連續空間查詢成為在行動網路計算中最被需要的服務之一。其中，又以連續範圍查詢(continuous range query)為最常見的空間查詢議題。 …

近幾年人機互動成為現在最為熱門的研究，主要以身體動作、手勢和眼睛凝視方向做為互動時的依據，其中在眼睛凝視方向仍處於發展階段。本篇論文中，我們提出一個有效率的方式來解決眼睛凝視點的問題，方法中主要是去…

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人臉年齡的估測一直是一個不容易從外觀上判斷的問題。因為人的外觀會因為很多因素而有不同的變化，例如年齡的成長、不同人種之間的差異、性別的差異、生活環境、天氣等等因素都會有所不同。在年齡預測的研究中有兩…

在本篇論文中，我們主要探討在無線隨意網路(Wireless Ad-Hoc Networks)上影像串流（Video streaming）的傳輸機制。由於網際網路之成長與漸增之多媒體資料需求，網際網路…